Sistemi robotici e automatici

Analisi, progettazione, simulazione, controllo e sperimentazione di sistemi roAnalisi, progettazione, simulazione, controllo e sperimentazione di sistemi robotici e automatici per applicazioni industriali e di servizio. Enfasi particolare è posta sui robot per manipolazioni su larga scala, i robot collaborativi mobili ed a guida manuale, i robot mobili per la perlustrazione, gli esoscheletri robotici, i robot ad architettura parallela, i manipolatori con membri e coppie cinematiche cedevoli. botici mobili e fissi per applicazioni industriali e di servizio. Enfasi particolare è posta sui robot ad architettura parallela, i manipolatori con membri e coppie cinematiche cedevoli, i robot collaborativi mobili e la robotica assistita dalla computer vision.