Sistemi robotici e automatici

Analisi, progettazione, simulazione, controllo e sperimentazione di sistemi roAnalisi, progettazione, simulazione, controllo e sperimentazione di sistemi robotici e automatici per applicazioni industriali e di servizio. Enfasi particolare è posta sui robot per manipolazioni su larga scala, i robot collaborativi mobili ed a guida manuale, i robot mobili per la perlustrazione, gli esoscheletri robotici, i robot ad architettura parallela, i manipolatori con membri e coppie cinematiche cedevoli. botici mobili e fissi per applicazioni industriali e di servizio. Enfasi particolare è posta sui robot ad architettura parallela, i manipolatori con membri e coppie cinematiche cedevoli, i robot collaborativi mobili e la robotica assistita dalla computer vision.

Docenti e Ricercatori

Lorenzo Agostini

Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)

Marco Carricato

Professore ordinario

Michele Conconi

Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)

Edoardo Ida

Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)

Nicola Sancisi

Professore associato

Rocco Vertechy

Professore ordinario